| A.生産分野 |
| | イ. | 環境保護・省資源となる駆動源の研究開発 |
| | ロ. | 新エネルギー・省エネルギー・環境改善に対応する機器の研究開発 |
| | ハ. | 工場・工場現場(建築/土木/住宅設備)等での作業を、省力化、省人化、機械化するための機器またはシステムの研究開発 |
| ニ. | 油圧・空気圧・水圧・電気等のエネルギーを利用し、省力化、小型化、高機能化した機械または工具の研究開発 |
| | ホ. | 金属または新材料等の成形、切削、研削等の加工技術に関する研究開発 |
| B.保健・福祉分野 |
| | イ. | 油圧・空気圧・水圧・電気等を利用した災害救助用機器の研究開発 |
| ロ. | 人体機能の回復、補助に役立つ機器の研究開発 |
| ハ. | 介護支援、被介護者の快適度向上に役立つ機器の研究開発 |
| ニ. | 介護型住宅用・ライフサイクル対応型住宅用の機器の研究開発 |